Задание. Вариант 1.

Рис. 1. Пневматическая схема.

 

Цилиндр осуществляет ковку металлической детали. При нажатии кнопки S1 цилиндр выдвигается 1 раз и автоматически задвигается.  При нажатии кнопки S2 включается автоматический режим, и цилиндр осуществляет многократные циклы выдвижения – задвижения. В автоматическом режиме горит лампа Н1.

Старт автоматического режима происходит при нажатии кнопки  S2, а при нажатии S1- его остановка.

В автоматическом режиме горит лампа H1.

Старт модуля возможен только из исходной позиции!

 

Ход работы.

1. Спецификация.

Таблица 1. Используемые элементы.

Входы	Выходы
S1 –  кнопка старт, стоп автоматического режима; S2 –  кнопка старт автоматического режима; S3 –  концевой выключатель; S4 – кнопка аварийной остановки, н.з., с фиксатором (вариант 2); В1 – магнитный датчик, исходное положение.	Y1 – электромагнит пневмораспределителя. Требует при управлении удержание сигнала. Программировать с RS триггером.   Н1 – индикационная лампа автоматического режима.
Переменные	М1 –  автоматический режим. Требует при управлении удержание сигнала. Программировать с RS триггером.

 

2. Закончить шаговую диаграмму.

Рис. 2. Шаговая диаграмма. Закончить.

 

Решение.

3. Закончить аналитическое описание. S2 не является сигналов автоматического режима (это сигнал запуска).

Цилиндр1

Цилиндр 1.0 выдвигается (set Y1),  если    (_____ . …. _____)  ….  ____

Цилиндр 1.0 задвигается  (resetY1), если     ____

Автоматический режим M1

1.  AUTO (M1) set,  если  ___

2.  AUTO (M1) reset, если  ___

H1 горит, если,  ____

 

Решение.

Цилиндр

Цилиндр 1.0 выдвигается (set Y1), если    (S1 or M1)  and  B1

Цилиндр 1.0 задвигается  (resetY1), если   S3

 

Автоматический режим AUTO (M1)

set M1,   если  S2

reset M1, если  S1

 

H1 горит, если,     М1

 

4. Закончить FBD.

Рис. 3. FBD. Закончить.

 

Решение.

5. Закончить электрическую схему.

Рис. 4. Электрическая схема. Закончить.

 

6. Закончить таблицу символов.

Таблица 2.

Символ	Адрес	Комментарий
S1	I1	Старт 1
S2
S3
S4		Аварийная н.з. с фиксатором
B1
Y1
H1

 

 

Задание. Вариант 2.

 

В отличие от варианта 1 в автоматическом режиме  цилиндр осуществляет пять полных цикла выдвижения – задвижения. В автоматическом режиме горит лампа Н1.

Цилиндр автоматически задвигается при срабатывании конечного выключателя S3 или при нажатии на аварийную кнопку S4.

Выдвижение пресс цилиндра осуществляется из исходного положения. При нажатии аварийной кнопки S4 с фиксатором цилиндр задвигается в исходное положение, а новый старт невозможен.

 

Ход работы.

1. Шаговая диаграмма.

 

Рис. 5. Шаговая диаграмма. Вариант 2. Закончить.

 

Решение.

 

2. Аналитическое описание. Закончить.

Цилиндр

Цилиндр 1.0 выдвигается (Y1 set),      если  (S1  …    M1)    ......    В1 

Цилиндр 1.0 задвигается, (Y1 reset),    если      ____    ….   

 

AUTO (M1)

1. M1 вкл.,      если   _____

2. M1 выкл.,   если  (M1 ...... _____)→ Cnt1        ......   no S4

 

Лампа Н1

Лампа Н1 горит,    если        M1

 

Решение.

Цилиндр

Цилиндр 1.0 выдвигается (Y1 set),      если  (S1   or   M1)    and   В1 

Цилиндр 1.0 задвигается, (Y1 reset),    если   S3    or no S4   

 

AUTO (M1)

1. M1 вкл.,      если   S2

2. M1 выкл.,   если  (M1 and S3)→ Cnt1   or   S1 or   no S4  

 

Лампа Н1

Лампа Н1 горит,    если        M1

 

1.  Закончить FBD.

 

 

Рис. 6. FBD. Закончить.

 

Решение.