Шаговый мотор это синхронный мотор, ротор которого поворачивается пропорционально импульсам, поступившим от управляющего устройства, где каждому импульсу соответствует определенный угол поворота.

Униполярный мотор имеет две катушки, имеющие средний вывод (можно говорить о четырех катушках), геометрически расположенных под 90 градусов друг к другу. Униполярные катушки имеют общий минус М.

Пропуская ток через катушки в определенной последовательности, создается вращающее магнитное поле.

Ротор ориентируется по направлению суммарного магнитного поля, созданного катушками.

Принцип работы: если начать возбуждать катушки в определенной очередности, то ротор начнет вращаться в направлении вращения магнитного поля.

Рис. 1. Электрическая схема униполярного мотора и очередность возбуждения катушек.