В структуре пирамиды компьютерной автоматизации различают 5 уровней, связанных между собой как по горизонтали, так и по вертикали информационными каналами.

Рис. 11 Пирамида информационной структуры управления предприятием. Источник: http://www.pandia.ru/text/77/205/80238.php

- 1-ый нижний, уровень оборудования (I/O), где расположены датчики, исполнительные механизмы, регулирующие органы, относящиеся к управляемым объектам;

- на 2-ом, уровне управления (CONTROL), расположены программируемые контроллеры, регуляторы, промышленные управляющие компьютеры, осуществляющие управление объектом по информации получаемой от датчиков;

- на 3-ем, диспетчерского-операторского управления (SCADA), ведущие контроллеры, управляющие компьютеры, человеко-машинные интерфейсы позволяющие следить за ходом управляемого процесса, получать и накапливать необходимую информацию о нем и при необходимости корректировать его;

- на 4-том, уровне управления технологическим процессом (MES- Manufacturing Execution System), расположены программно объединённые компьютеры, позволяющие управлять производственными и людскими ресурсами в ходе технологического процесса, управлять качеством продукции, следить за обслуживанием оборудования, др. Этот уровень возник позже по мере развития систем в связи с необходимостью обеспечивать связи между 3- им и 5- м уровнями.

- 5 на- том, уровне офисного управления предприятием (ERP,MRP), расположены системы оснащённые компьютерным оборудованием с программным обеспечением, позволяющим иметь полную информацию о всем производстве и осуществлять планирование ресурсов - ERP (Enterprise Resource Planning) — планирование ресурсов предприятия или MRP (Manufacturing Resource Planning) — планирование ресурсов производства. Системы ERP ориентированы на предприятие в целом, а MRP — на его производственные подразделения. Разделение функций зависит от программного обеспечения

Первые три уровня образуют: (АСУ ТП) - Автоматизированная Система Управления Технологическим Процессом, а четвертый и пятый (АСУП) - Автоматизированная Система Управления Предприятием.

Количество уровней может варьироваться в зависимости от сложности системы автоматизации. Простые системы могут содержать в себе один или несколько нижних уровней пирамиды.