Для изменения направления вращения мотора необходимо изменить направление протекания тока через якорь мотора. В простейшем случае это возможно реализовать с помощью двух реле по мостовой схеме.

Рис. 1. Тока нет. Мотор не вращается.

Рис. 2. Тока протекает через ротор слева направо. Мотор вращается в направлении «+».

Рис. 3. Тока протекает через ротор справа налево. Мотор вращается в направлении «-».

Недостаток схемы: при одновременном включении обоих реле произойдет короткое замыкание.