Рис. 1. Пневматическая схема.

Задание. Вариант 1.

Две детали должны быть склеены под прессом. Время склеивания - 4 секунды. Во время склеивания лампа Н1 мигает с частотой 1 Hz.

Момент сжатия деталей является началом отсчета времени. По окончании установленного времени цилиндр автоматически задвигается.

Новый старт установки возможен только из исходного положения поршня цилиндра. При нажатии аварийной кнопки S4 (н.з. с фиксатором) цилиндр прерывает свою работу и задвигается в исходное положение, а новый старт невозможен.

Ход работы.

1. Спецификация.

Таблица 1. Используемые элементы.

Входы	Выходы
S1 – кнопка старт 1; S2 – кнопка старт 2 (вариант 2); S3 – концевой выключатель; S4 – кнопка аварийной остановки, н.з., с фиксатором, В1 – магнитный датчик, исходное положение.	Y1 – электромагнит пневмораспределителя. Требует при управлении удержание сигнала. Программировать с RS триггером. Н1 – индикационная лампа.

2. Закончить шаговую диаграмму.

Рис. 2. Шаговая диаграмма. Закончить.

Решение.

3. Закончить аналитическое описание.

Цилиндр

Цилиндр 1.0 выдвигается (Y1 set), если S1 …... B1

Цилиндр 1.0 задвигается, (Y1 reset), если (Y1 … ___)→TON1 or no S4

Лампа Н1

Лампа Н1 горит, если (Y1 …... S3)→generaator (TH=TL= ?)

Решение.

Цилиндр

Цилиндр 1.0 выдвигается (Y1 set), если S1 and B1

Цилиндр 1.0 задвигается, (Y1 reset), если (Y1 and S3)→TON1 or no S4

Лампа Н1

Лампа Н1 горит , если (Y1 and S3)→generaator (TH=TL= 0,5s.)

4. Закончить FBD.

Рис. 3. FBD. Закончить.

Решение.

5. Закончить электрическую схему.

Рис. 4. Электрическая схема. Закончить.

 

6. Закончить таблицу символов.

Таблица 2.

Символ	Адрес	Комментарий
S1	I1	Старт 1
S2
S3
S4		Аварийная н.з. с фиксатором
B1
Y1
H1

 

 

Вариант 2.

Время склеивания может быть выбрано кнопкой старта: S1- 4 s., S2 – 6 s.

Рис. 5. Шаговая диаграмма. Вариант 2.

Рис. 6. FBD. Закончить.

Решение.