Аппаратное строение контроллера
Аппаратное строение контроллера.

Рис. 1. Внешний вид логического модуля LOGO! С блоком расширения.
- Клеммы для подключения питания
- Клеммы входа
- Клеммы выхода
- Кнопки управления просмотром и ввода программы/ параметров
- Дисплей
- Гнездо для подключения PPI кабеля или карты памяти
- Блок расширения (входа/ выхода)
Электрическая схема.
К дискретным клеммам блока входа подключаются все датчики
и кнопки, а к клеммам блока выхода – исполнительные устройства в произвольном
порядке. Адреса подключенных элементов указываются в таблице символов.

Рис. 2. Пример электрической схемы (модуль LOGO!).
Нумерация клемм.
Клеммы блока входа /выхода модуля LOGO! нумеруются последовательно (I1 - I24; Q1- Q16). Обозначение клеммы содержит также указание на вход или выход контроллера (идентификатор области данных):I -вход, Q - выход.
Обозначение клеммы блока входа/ выхода, к которой подключен элемент, называется абсолютным адресом.
Схемное обозначение элемента называется символом.
Символы элементов и соответствующие электрической схеме адреса указываются в таблице символов. Таблица символов является обязательной частью проекта управления. Для логических реле (например, LOGO!) таблицы записываются вручную, а для других контроллеров - в электронном виде.
Таблица 1. Пример таблицы символов (в соответствии с рис. 2).
Символ |
Адрес |
Комментарий |
S1 |
I1 |
Старт |
S2 |
I2 |
Стоп |
B1 |
I4 |
Исходная позиция |
K1 |
Q1 |
Реле |
H2 |
Q3 |
Авария |
«Символ» |
М1 |
Меркер, вспомогательная переменная |
Типы блоков выхода.
Имеются два основных типа блока
выхода.

Рис. 3. А: релейный выход. В: транзисторный выход.
А. Релейный выход:
- Обладает малой частотой срабатывания,
- Большая допустимая токовая нагрузка в цепи выхода (до 10А),
- Допустимо применение переменного тока.
В. Транзисторный выход:
- Обладает большой частотой срабатывания,
- Небольшая допустимая токовая нагрузка в цепи выхода (обычно 0,3А),
- Недопустимо применение переменного тока.
- Наличие внутренней электронной защиты.
Блоки расширения.
Для расширения возможностей контроллеров имеется возможность подключения дополнительных блоков специального назначения. Такая модульная система дает возможность создания контроллеров с различной конфигурацией, а также значительно экономит материальные ресурсы.
Рис. 4. Пример конфигурации LOGO! С четырьмя дискретными блоками
расширения DM и с двумя аналоговыми модулями AM (источник: Руководство LOGO!,
A5E01248543-01).
Конфигурация логических реле LOGO! Может быть различной.
Однако максимальное количество дигитальных входов может быть 24, а максимальное
количество дигитальных выходов - 16.