Упражнение S9. Автоматизация станции фирмы Festo (Distribution Station)
Описание работы. Разделяющий модуль выталкивает детали по одной из
стапеля-магазина выталкивающим
цилиндром. С помощью поворотного цилиндра, оборудованного вакуумной присоской,
обрабатываемая деталь переносится от
рабочей позиции и сбрасывается на короб.
Исходное положение приводов:
-Выталкивающий цилиндр 1.0: датчики 1В1 – исходное
положение, 1В2 – задвинутое;
-Поворотный цилиндр 3.0: исходное положение – в позиции приема детали,
3В1 нажат;
-Вакуумный модуль
(присоска + вакуум-генератор) 2.0– выключен.
1. Технологическая схема.
Рис. 1. Технологическая схема (рисунок автора).
2. Спецификация. Определить адреса элементов, используя инструменты
диагностики контроллера.
Таблица 1. Добавить адреса и форматы переменных.
|
№ |
Символ |
Адрес |
Формат |
Комментарий |
|
Входы |
||||
|
1 |
S1 |
|
BOOL |
START, no. Включает единичный или автоматический режимы в зависимости от
состояния кнопки S3 |
|
2 |
S2 |
|
|
STOP, nc. Останавливает выполнение рабочего цикла (до достижения исходной
позиции) |
|
3 |
S3 |
|
|
AUTO/
MAN, кнопка выбора с фиксатором |
|
4 |
S4 |
|
|
RESET, no. Приводит устройство в исходную позицию |
|
5 |
Em_Stop |
|
|
Аварийная кнопка, с фиксатором nc. Остановка работы. Мигает
лампа P2. |
|
6 |
1B1 |
|
|
Цилиндр1 выдвинут, исходная позиция |
|
7 |
1B2 |
|
|
Цилиндр1 задвинут |
|
8 |
2B1 |
|
|
Вакуум включен |
|
9 |
3B1 |
|
|
Поворотный цилиндр в поз. „магазин“ |
|
10 |
3B2 |
|
|
Поворотный цилиндр в поз. сброса детали |
|
11 |
B4 |
|
|
Магазин пустой |
|
12 |
IP_FI |
|
|
Следующая станция свободна |
|
|
|
|
|
|
|
Выходы |
||||
|
1 |
1M1 |
|
|
Управление цилиндром 1 |
|
2 |
2M1 |
|
|
Управление вакуум – генератором 2 |
|
3 |
3M1 |
|
|
Управление поворотным цилиндром 3 |
|
4 |
P1 |
|
|
Индикатор кнопки „Start”. Исходная позиция приводов. |
|
5 |
P2 |
|
|
Горитp постоянно, если исходная позиция не достигнута |
|
6 |
P3 |
|
|
Индикатор „Магазин
пустой”. |
|
|
|
|
|
|
|
Меркеры (Адреса выбраны произвольно) |
||||
|
1 |
Init_Pos |
М2.0 |
|
Исходная поз. всех приводов |
|
2 |
RS_Start |
M2.1 |
|
Автоматический режим. Включение производиться кн. S1 при
условии, что кн.S3 в поз. „Auto”. Выключение
производиться кн. S2, Em_Stop или при опустошении магазина. |