Качество системы регулирования оценивается по отклонениям от заданного, установившегося значения Х_{уст ,} возникающим в процессе регулирования. Их можно оценить показателями качества Рис.100 

X_m – максимальное отклонение от заданного значения

t_p – время регулирования

δX – статическая ошибка, только у P и PD регуляторов

колебательность – число колебаний за t_p

Чем меньше остальные значения тем выше качество процесса регулирования.