Упражнение S10. Автоматизация станции фирмы Festo (Testing Station)
Рис. 1. Testing Station (фото автора).
1. Технологическая схема.
Рис. 2. Схема устройства (рисунок автора).
2. Спецификация. Определить адреса элементов и занести их в таблицу 1,
используя инструменты диагностики контроллера.
Таблица 1. Добавить адреса переменных.
№ |
Символ |
Адрес |
Комментарий |
Входы |
|||
1 |
S1 |
|
START. Включает одиночный или автоматический режимы, в
зависимости от положения кнопки S3 |
2 |
S2 |
|
STOP. Устройство завершает выполнение рабочего цикла до
достижения исходной позиции |
3 |
S3 |
|
AUTO/ MAN кнопка выбора с фиксатором |
4 |
S4 |
|
RESET, н.о. Приводит устройство в исходную позицию |
5 |
Em_Stop |
|
EM_STOP, н.з. аварийная кнопка, с фиксатором. Прерывает
работу устройства. При этом горит лампа Н3 |
6 |
1B2 |
|
Подъемник 1A нижнее положение |
7 |
1B1 |
|
Подъемник 1A верхнее положение |
8 |
2B2 |
|
Выталкивающий цилиндр 2A, исходная
задвинутая позиция |
9 |
2B1 |
|
Выталкивающий цилиндр 2A, выдвинутая
позиция |
10 |
3B1 |
|
Измерительный цилиндр 3A, выдвинутая
позиция |
11 |
B5 |
|
Индуктивный датчик, дискретный |
12 |
B6 |
|
Емкостной датчик, дискретный |
13 |
B7 |
|
Световой датчик, дискретный |
14 |
А6 |
IW64 |
Аналоговый потенциометр для определения высоты детали |
Выходы |
|||
1 |
1Y1 |
|
Транспортирует деталь наверх |
2 |
1Y2 |
|
Транспортирует деталь вниз |
3 |
2Y1 |
|
Выталкивает деталь |
4 |
3Y1 |
|
Опускает измерительное устройство на
деталь |
5 |
4Y1 |
|
Пропускает деталь на следующую станцию.
Поршень цилиндра нормально выдвинут |
6 |
H1 |
|
Индикатор кнопки START, устройство находится в исходной
позиции |
7 |
H2 |
|
Индикатор кнопки RESET, устройство не находится в
исходной позиции |
8 |
H3 |
|
Горит в аварийном режиме |