Упражнение S10. Автоматизация станции фирмы Festo (Testing Station)

Рис. 1. Testing Station (фото автора).


1. Технологическая схема.


Рис. 2. Схема устройства (рисунок автора).

 

2. Спецификация. Определить адреса элементов и занести их в таблицу 1, используя инструменты диагностики контроллера.

Таблица 1. Добавить адреса переменных.

Символ

Адрес

Комментарий

Входы

1

S1


START. Включает одиночный или автоматический режимы, в зависимости от положения кнопки S3

2

S2


STOP. Устройство завершает выполнение рабочего цикла до достижения исходной позиции

3

S3


AUTO/ MAN кнопка выбора с фиксатором

4

S4


RESET, н.о. Приводит устройство в исходную позицию

5

Em_Stop


EM_STOP, н.з. аварийная кнопка, с фиксатором. Прерывает работу устройства. При этом горит лампа Н3

6

1B2


Подъемник 1A нижнее положение

7

1B1


Подъемник 1A верхнее положение

8

2B2


Выталкивающий цилиндр 2A, исходная задвинутая позиция

9

2B1


Выталкивающий цилиндр 2A, выдвинутая позиция

10

3B1


Измерительный цилиндр 3A, выдвинутая позиция

11

B5


Индуктивный датчик, дискретный

12

B6


Емкостной датчик, дискретный

13

B7


Световой датчик, дискретный

14

А6

IW64

Аналоговый потенциометр для определения высоты детали

Выходы

1

1Y1


Транспортирует деталь наверх

2

1Y2


Транспортирует деталь вниз

3

2Y1


Выталкивает деталь

4

3Y1


Опускает измерительное устройство на деталь

5

4Y1


Пропускает деталь на следующую станцию. Поршень цилиндра нормально выдвинут

6

H1


Индикатор кнопки START, устройство находится в исходной позиции

7

H2


Индикатор кнопки RESET, устройство не находится в исходной позиции

8

H3


Горит в аварийном режиме