Täisühingu asutamiseks on vaja Äriregistrisse kandmisel esitada ühinguleping. See sõlmitakse enamasti kirjalikus vormis ja sellele kirjutavad alla kõik osanikud. Selles määratlevad lepinguosalised ise, kes ja kui suuri ning millises vormis sissemakseid teeb, kes ja millises vormis osaleb äritegevuses, kuidas jaotatakse tulu, kuidas võetakse vastu otsuseid, kuidas saab muuta lepingut ennast, kas on lubatud töötada konkureerivas ettevõttes jne.


Ühinguleping
Täisühingu ja usaldusühingu asutamiseks sõlmivad vähemalt kaks osanikku ühingulepingu alusel, mida ei ole vaja notariaalselt tõestada ning milles tuleb kokku leppida järgmistes asjaoludes:

1. ärinimi ja asukoht;
2. tegevusalad;
3. osanike sissemaksete suuruses;
4. muudes seaduses sätestatud kohustuslikes tingimustes.