Задание. Вариант 1.

Рис. 1. Пневматическая схема.

 

Цилиндр выталкивает деталь из стапеля-магазина. Старт устройства возможен только из исходного положения (В1) при нажатии на кнопку S1.

Толкатель цилиндра автоматически задвигается, если  деталь из металла. Если деталь не из металла, то цилиндр остается выдвинутым. При этом горит лампа Н1 (указывает на то, что деталь не из металла), которая гаснет при задвижении цилиндра.

При нажатии аварийной кнопки S2 (н.з. с фиксатором) цилиндр прерывает свою работу и задвигается в исходное положение, а новый старт невозможен. При этом горит лампа Н2.

 

Ход работы.

1. Спецификация.

Таблица 1. Используемые элементы.

Входы	Выходы
S1 –  кнопка старт; S2 – кнопка аварийной остановки, н.з., с фиксатором, В1 – магнитный датчик, исходное положение; В2 – магнитный датчик, конечное положение; В3 – индуктивный датчик, реагирует на металл.	Y1 – электромагнит пневмораспределителя. Требует при управлении удержание сигнала. Программировать с RS триггером.   Н1 – лампа аварийного режима.

 

2. Закончить шаговую диаграмму.

 

Рис. 2. Шаговая диаграмма.

 

Решение.

 

 

3. Закончить аналитическое описание.

Цилиндр 1.

Цилиндр 1.0 выдвигается (set Y1),  если       S1 …. ??

Цилиндр 1.0 задвигается (reset Y1), если     (B2 .....  ??) … ??

 

H1 горит,                                              если  B2 .....  ??

H2 горит,                                              если  no S2

 

Решение.

Цилиндр 1.

Цилиндр 1.0 выдвигается (set Y1), если       S1 and B1

Цилиндр 1.0 задвигается (reset Y1), если     (B2 and  B3) or no S2

H1 горит,                                              если  B2 and no B3

H2 горит,                                              если  no S2

 

4. Закончить FBD.

Рис. 3. Программа FBD.

 

Решение.

 

 

5. Пример электрической схемы.

 

Рис. 4. Схема подключения индуктивного датчика. Пример.

 

6. Закончить таблицу символов.

Таблица 2.

Символ	Адрес	Комментарий
S1	I1	Старт 1
S3
B1
B2
B3
Y1	Q1	Электромагнит пневмораспределителя
H1
H2

 

Вариант 2.

На экране появляется сообщение «NO METALL» или «METALL» в зависимости от того из какого материала деталь, а при нажатии аварийной кнопки - «AVARII». Сообщения гаснут при новом старте!