Упражнение L1. Этапы создания проекта управления

Задание.

1. Нажимая на любую кнопку, загорается лампа с соответствующим номером, а также лампа h4.

2. При нажатии одновременно 2-х и более кнопок загорается лишь лампа h4, а лампы h1 – h3 не горят.

3. Для поиска адресов элементов входа/ выхода использовать инструмент диагностики контроллера: окно просмотра актуального состояния входов и выходов.

Рис. 1. Схема устройства.

Элементы входа: S1 – S3 кнопки пульта.

Элементы выхода: h1 – h4 лампы.

Условия монтажа. Кнопки и лампы соединены с блоком входа/ выхода контроллера в произвольном порядке (не последовательно!).

Ход работы.

1. Собрать электрическую схему.

К дискретным клеммам блока входа подключаются кнопки, а к клеммам блока выхода – лампы в произвольном порядке.

Рис. 2. Электрическая схема, пример.

2. Контроль адресов входа.

Включить пинание контроллера.

Если программа имеется, то включается режим обработки программы (режим RUN). Экран мигает или показывает дату. Нажать кнопку «направо» или «налево». На экране появится экран состояния входов (можно просматривать дальше по кругу).

Рис. 3. Состояние клемм входа/ выхода на экране.

Нажимать поочередно все кнопки слева направо (в соответствии с их нумерацией): соответствующая клемма, к которой подключена кнопка, изменит цвет. Записать адреса кнопок в тетрадь.

Таблица 1. Пример таблицы символов (в соответствии с рис. 2).

Символ

Адрес

S1

I1

S2

I8

S3

I5

3. Контроль адресов выхода. Активизация выходов.

Для того, чтобы проконтролировать адреса выхода, необходимо их активизировать.

Ввести тестовую программу.

Рис. 4 Тестовая программа для контроля адресов выхода .

1. Перед вводом новой программы стереть старую программу!

2. Записать тестовую программу.

3. После ввода первого блока вернуть курсор под элемент выхода. Найти следующий элемент выхода (курсор вниз).

4. После ввода программы нажать несколько раз ESC и выбрать в главном меню START. Нажимая кнопки, активизировать выходы в последовательности Q1, Q2, Q3, Q4. Лампы стенда нумеруются слева направо в последовательности Н1, Н2, Н3, Н4. Записать адреса ламп в тетрадь.


4. Написать программу по поставленному заданию, используя аналитическое описание.

Закончить аналитическое описание.

H1 =1, если S1 and no S2 and no S3

H2 =1, если

H3 =1, если

H4 =1, если S1 or …

Решение.

H1 =1, если S1 and no S2 and no S3

H2 =1, если no S1 and S2 and no S3

H3 =1, если no S1 and no S2 and S3

H4 =1, если S1 or S2 or S3

5. Написать программу в FBD.

Рис. 7. Программа управления. Закончить.

Решение.

6. Последовательность работы.

-Собрать электрическую схему. Включить питание.

-Определить адреса компонентов.

-Заполнить таблицу символов.

-Написать программу и ввести в модуль.

-Поиск ошибок и их устранение.