Аппаратное строение контроллера

Аппаратное строение контроллера.

Рис. 1. Внешний вид логического модуля LOGO! С блоком расширения.

  1. Клеммы для подключения питания
  2. Клеммы входа
  3. Клеммы выхода
  4. Кнопки управления просмотром и ввода программы/ параметров
  5. Дисплей
  6. Гнездо для подключения PPI кабеля или карты памяти
  7. Блок расширения (входа/ выхода)

Электрическая схема.

К дискретным клеммам блока входа подключаются все датчики и кнопки, а к клеммам блока выхода – исполнительные устройства в произвольном порядке. Адреса подключенных элементов указываются в таблице символов.

Рис. 2. Пример электрической схемы (модуль LOGO!).

Нумерация клемм.

Клеммы блока входа /выхода модуля LOGO! нумеруются последовательно (I1 - I24; Q1- Q16). Обозначение клеммы содержит также указание на вход или выход контроллера (идентификатор области данных):I -вход, Q - выход.

Обозначение клеммы блока входа/ выхода, к которой подключен элемент, называется абсолютным адресом.

Схемное обозначение элемента называется символом.

Символы элементов и соответствующие электрической схеме адреса указываются в таблице символов. Таблица символов является обязательной частью проекта управления. Для логических реле (например, LOGO!) таблицы записываются вручную, а для других контроллеров - в электронном виде.

Таблица 1. Пример таблицы символов (в соответствии с рис. 2).

Символ

Адрес

Комментарий

S1

I1

Старт

S2

I2

Стоп

B1

I4

Исходная позиция

K1

Q1

Реле

H2

Q3

Авария

«Символ»

М1

Меркер, вспомогательная переменная

Типы блоков выхода.

Имеются два основных типа блока выхода.

Рис. 3. А: релейный выход. В: транзисторный выход.

 

А. Релейный выход:

  • Обладает малой частотой срабатывания,
  • Большая допустимая токовая нагрузка в цепи выхода (до 10А),
  • Допустимо применение переменного тока.

 

В. Транзисторный выход:

  • Обладает большой частотой срабатывания,
  • Небольшая допустимая токовая нагрузка в цепи выхода (обычно 0,3А),
  • Недопустимо применение переменного тока.
  • Наличие внутренней электронной защиты.

 

Блоки расширения.

Для расширения возможностей контроллеров имеется возможность подключения дополнительных блоков специального назначения. Такая модульная система дает возможность создания контроллеров с различной конфигурацией, а также значительно экономит материальные ресурсы.

Рис. 4. Пример конфигурации LOGO! С четырьмя дискретными блоками расширения DM и с двумя аналоговыми модулями AM (источник: Руководство LOGO!, A5E01248543-01).

 

Конфигурация логических реле LOGO! Может быть различной. Однако максимальное количество дигитальных входов может быть 24, а максимальное количество дигитальных выходов - 16.