Тема 2. Проект управления на базе логического модуля LOGO!

iDevice ikoon RS триггер (самоблокирующееся реле)

Выход Q устанавливается через вход S. Выход сбрасывается через вход R.

Таблица 1.

Символ

Элемент блока

Описание


Вход S

Вход S устанавливает выход Q в 1.

Вход R

Вход R сбрасывает выход Q в 0. Если S и R равны 1 одновременно, то выход сбрасывается


Параметр Par

Этот параметр используется для включения или выключения сохраняемости.

Rem:
off [выкл] = сохраняемость отсутствует
on [вкл] = состояние может быть сохранено


Выход Q

Q включается одновременно с S и остается включенным, пока не будет установлен вход R.

Поведение при переключении.

Сигнал на выходе RS триггера зависит от состояний входов и от предыдущего состояния сигнала на выходе.

Таблица 2. иллюстрирует эту логику.

Sn

Rn

Q

Примечания

0

0

x

Состояние не меняется

0

1

0

Сброс

1

0

1

Установка

1

1

0

Сброс (сброс имеет преимущество перед установкой)


 

Рис. 1. Временная диаграмма.

Если свойство сохраняемости было активизировано, то после прерывания питания контроллера, выход установится в то состояние, какое было в момент отключения.

 

Пример программирования 1.

Объект управления: лампы Q1.

Источники информации: кнопки без фиксатора (n.o.) I1, I2, I3.

Лампы Q1 может быть включена (с фиксацией), если нажать одновременно и кратковременно кнопки I1 и I2.

Лампы гаснут при нажатии кнопки I3.

Ход работы.

1. Временная диаграмма.

 

Рис. 2. Временная диаграмма.

 

2. Аналитическое описание.

Лампа Q1

Set Q1, если I1 and I2

Reset Q1, если I3

 

3. Функциональная блок-схема FBD.

 

Рис.3. FBD

iDevice ikoon Тексты сообщений

Отображение параметризованного текста сообщения в режиме RUN.

Таблица 3.

Символ в LOGO!:

Элемент блока

Описание

Вход En

Изменение состояния сигнала с 0 на 1 на входе En (Enable = разрешить) запускает вывод текста сообщения.


Параметр P

P – это приоритет текста сообщения.


Параметр Par

Par – это текст выводимого сообщения.


Выход Q

Q имеет то же состояния, что и вход En.

Описание функции.

Если состояние сигнала на входе меняется с 0 на 1, то в режиме RUN отображается заранее введенный текст сообщения.
Если состояние сигнала на входе меняется с 1 на 0, то текст сообщения не отображается.

Если с помощью En=1 запущено несколько функций вывода текстов сообщений, то отображается сообщение с наивысшим приоритетом.

Если вы нажмете клавишу ↓, то отображаются также сообщения с более низким приоритетом.

Вы можете переключаться между стандартным отображением и отображением текста сообщения с помощью клавиш ↑ и ↓.

Для выбора параметра нажмите OK.

Чтобы выйти из режима назначения параметров, нажмите клавишу ESC. Ваши изменения применены.

Пример программирования 2.

Объект управления: лампы Q1.

Источники информации: кнопки без фиксатора (n.o.) I1, I2, I3.

Составьте FBD для следующих условий: условия те же, что и в примере 1.

Дополнительно:

Если лампа Q1 не горит, то на экране появляется тестовое сообщение „no Q1”.

Если лампа Q1 горит, то на экране появляется тестовое сообщение „Q1”.


 

Рис.4. FBD.

 

Пояснение.

1. Элементы выхода можно использовать элементами входа.

2. Блок «текстовое сообщение» используем ради самой функции, поэтому элементом выхода будет «безразличная клемма».


« Eelmine | Järgmine »