13.3 Качествo систем регулирования

Качество системы регулирования оценивается по отклонениям от заданного, установившегося значения Хуст , возникающим в процессе регулирования. Их можно оценить показателями качества Рис.100 

  

 

Xm – максимальное отклонение от заданного значения

tp – время регулирования

δX – статическая ошибка, только у P и PD регуляторов

 

колебательность – число колебаний за tp

Чем меньше остальные значения тем выше качество процесса регулирования.

 

 

iDevice ikoon Контрольные вопросы

1.Если X3 = Xm , какой это процесс  и каковы будут показатели качества?

2.Если процесс не колебательный и tp такое же, качество будет лучше или хуже?